機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技更新制造業水平的重要標準。2021年12月，國家工信部發布《“十四五”機器人產業發展規劃》，提出“十四五”期間，將推動一批機器人核心技術和好的產品取得突破，整機綜合指標達到先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平；機器人產業營業收入年均增速超過20%；形成一批具有國際競爭力的領軍企業及一大批更新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業，建成3到5個有國際影響力的產業集群。
2022年，工業和信息化部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，要求遴選有一定基礎、應用覆蓋面廣、輻射帶動作用強的重點領域，開展從機器人產品研制、技術更新、場景應用到模式推廣的系統推進工作。在能源領域，明確提出要研制能源基礎設施建設、巡檢、操作、維護、應急處置等機器人產品；推動企業突破高空、狹窄空間、強電磁場等復雜環境下的運動、感知、作業關鍵技術；推廣機器人在風電場、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網、樞紐變電站、重要換流站、主干電網、重要輸電通道等能源基礎設施場景應用。
一.使用規則及注意事項（WBJD4600B雙鉗形電流表接地電阻測試儀工作原理及結構）
感謝您購買了本公司雙鉗多功能接地電阻測試儀，在你初次使用該儀器前，為避免發生可能的觸電或人身傷害，請一定：詳細閱讀并嚴格遵守本手冊所列出的使用規則及注意事項。
任何情況下，使用本儀表應特別注意保障。
WBJD4600B雙鉗形電流表接地電阻測試儀工作原理及結構根據IEC61010規格進行設計、生產、檢驗。
任何情況下，使用本儀表應特別注意保障。
測量時，移動電話等高頻信號發生器請勿在儀表旁使用，以免引起偏差。
注意本儀表機身的標貼文字及符號。
使用前應確認儀表及附件完好，儀表、測試線絕緣層無破損、無裸露、無斷線才能使用。
測量過程中，嚴禁接觸裸露導體及正在測量的回路。
確認導線的連接插頭已緊密地插入儀表接口內。
請勿在測試端與接口之間施加超過100V的交流電壓或直流電壓，否則可能損壞儀表。
請勿在易燃性場所測量，火花可能引起爆炸。
儀表在使用中，機殼或測試線發生斷裂而造成金屬外露時，請停止使用。
請勿于高溫潮濕，有結露的場所及日光直射下長時間放置和存放儀表。
給電池充電時，請確認測試線已移離儀表，儀表處于關機狀態。
儀表顯示電池電壓低符號“
”，應及時充電。
注意本儀表所規定的測量范圍及使用環境。
使用、拆卸、校準、維修本儀表，必須由有授權資格的人員操作。
由于本儀表原因，繼續使用會帶來危險時，應立即停止使用，并馬上封存，由有授權資格的機構處理。
儀表及手冊中的“
”警告標志，使用者必須嚴格依照本手冊內容進行可靠操作。
二．簡介（WBJD4600B雙鉗形電流表接地電阻測試儀工作原理及結構）
雙鉗多功能接地電阻測試儀又叫雙鉗接地電阻測試儀。其集合多種測量方法于一體的接地電阻測試儀，該儀表除了具有傳統打輔助地極測接地電阻的功能外，還具備了無輔助地極測量的獨特功能。它采用了超大LCD灰白屏背光顯示和微處理機技術，通過微處理器控制精密4線法、3線法和簡易2線法、選擇法、雙鉗法測量接地電阻測試。采用大口徑電流鉗設計，利用雙鉗口測量技術，無需打輔助地極、無需將接地體與設備隔離，實現了在線測量。廣泛應用于電信、電力、氣象、機房、油田、電力配電線路、鐵塔輸電線路、加油站、工廠接地網、避雷針等。儀表具有測試精準、快速、簡捷、穩定可靠等特點。
雙鉗多功能接地電阻測試儀由微處理器控制，可精準檢測接地電阻、土壤電阻率、接地電壓、直流電阻和交流電流。其使用了快速濾波技術可將干擾減至*小。同屏顯示輔助電極的電阻值，方便判斷由于環境因素帶來的測量誤差，便于更準確測量接地真實阻值。同時存儲500組數據，可通過監測軟件在線監測數據，USB數據上傳PC并具有數值保持及智能報警提示等獨特功能。
雙鉗多功能接地電阻測試儀由主機、監控軟件、測試線、USB線、接地針組成，具有歷史數據讀取、查閱、保存、報表、打印等功能。
三．量程及精度（WBJD4600B雙鉗形電流表接地電阻測試儀工作原理及結構）
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測量功能
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測量范圍
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精度
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分辨率
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二三四線法測量接地電阻(Re)
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0.00Ω～29.99Ω
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±2%rdg±5dgt(注1)
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0.01Ω
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30.0Ω～299.9Ω
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±2%rdg±3dgt
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0.1Ω
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300Ω～2999Ω
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1Ω
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3.00kΩ～30.00kΩ
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10Ω
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直流電阻(R—)
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0.0Ω～299.9Ω
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±2%rdg±3dgt
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0.1Ω
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300Ω～2999Ω
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1Ω
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3.00kΩ～30.00kΩ
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10Ω
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選擇法測量接地電阻(Re)
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0.00Ω～29.99Ω
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±2%rdg±5dgt(注1)
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0.01Ω
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30.0Ω～299.9Ω
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±2%rdg±3dgt
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0.1Ω
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300Ω～3000Ω
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1Ω
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雙鉗法測量接地電阻(Re)
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0.01Ω～0.99Ω
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±10%rdg±10dgt
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0.01Ω
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1.0Ω～9.9Ω
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0.1Ω
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10Ω～100Ω
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1Ω
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土壤電阻率(ρ)
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0.00Ωm～99.99Ωm
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ρ=2πaR (注2)
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0.01Ωm
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100.0Ωm～999.9Ωm
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0.1Ωm
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1000Ωm～9999Ωm
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1Ωm
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10.00kΩm～99.99kΩm
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10Ωm
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100.0kΩm～999.9kΩm
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100Ωm
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1000kΩm～9999kΩm
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1kΩm
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接地電壓
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AC 0.00～100.0V
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±2%rdg±3dgt
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0.01V
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交流電流
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AC 0.0mA～1000A
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±2%rdg±3dgt
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0.1mA
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注：1. 基準條件：Rh Rs<100Ω時的精度。
工作條件:Rh max＝3kΩ+100R＜50kΩ；Rs max＝3kΩ+100R＜50kΩ
2.取決于R的測量精度而定,π=3.14, a:1 m～100m；
2．一般規格
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功 能
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接地電阻、土壤電阻率、直流電阻、接地電壓、交流電流、
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環境溫度濕度
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23℃±5℃，75%rh以下
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干擾電壓
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＜20V（應避免）
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干擾電流
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＜2A（應避免）
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測R時電極間距
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a＞5d
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測ρ時電極間距
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a＞20h
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電 源
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DC 6V 4.5Ah鉛酸蓄電池 連續待機100小時以上
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背 光
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可控背光，適合昏暗場所使用
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測量方式
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精密四線、三線法測量、簡易二線、選擇法、雙鉗法測量接地電阻
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測量方法
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二三四線法測量：變極法，測量電流20mA Max
土壤電阻率：四極法
選擇法測量：變極法，測量電流20mA Max
雙鉗法：非接觸互感測量法，測試電流1mA Max
直流電阻：變極法
交流電流：平均值整流(鉗形)
接地電壓：平均值整流(S-ES接口間)
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測試電壓波形
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正弦波
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測試頻率
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128Hz
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短路測試電流
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AC 20mA max
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開路測試電壓
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AC 28V max
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電極間距范圍
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1m～100m
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顯示模式
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4位超大LCD顯示，帶背光
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測量指示
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測量中LED閃爍指示
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LCD尺寸
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111mm×68mm
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LCD顯示域
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108mm×65mm
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儀表尺寸
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長寬高：277.2mm×227.5mm×153mm
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電流鉗尺寸
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長厚高：101mm×27mm×214mm
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測 試 線
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4條：紅色15m，黑色15m，黃色10m，綠色10m各1條
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簡易測試線
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2條：黃色1.5m，綠色1.5m各1條
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輔助接地棒
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4根：φ10mm×200mm
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電 流 鉗
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2把：香蕉插頭
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電流鉗口徑
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φ50mm
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電流鉗引線
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長2m
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測量時間
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交流電流：約2次/秒
對地電壓：約2次/秒
接地電阻、土壤電阻率：約7秒/次
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線路電壓
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AC 100V以下測量(接地電壓測量功能不能用于測量商用電)
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USB接口
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具有USB接口，存儲數據可以通過軟件上傳電腦
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通 訊 線
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USB通訊線1條，長1.5m
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數據存儲
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500組，“MEM”存儲指示，顯示“FULL”符號表示存儲已滿
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數據查閱
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查閱數據時“MR”符號指示
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溢出顯示
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超量程溢出時“OL”符號指示
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電流鉗低電流指示
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選擇法或者雙鉗法測量時,當電流鉗A接收的電流信號低于0.5mA時，顯示“ ”符號,此時應檢查電流鉗A的鉗入方向
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干擾測試
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自動識別干擾信號，干擾電壓高于5V時“NOISE”符號指示
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輔助接地測試
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具有輔助接地電阻值測試功能，0.00kΩ～30.00kΩ(Rh max＝3kΩ+100R＜50kΩ；Rs max＝3kΩ+100R＜50kΩ)
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報警功能
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測量值超過報警設定值時發出報警提示
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電池電壓
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電池電量實時顯示，電池電壓低時提醒及時充電
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自動關機
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“APO”指示，開機15分鐘后自動關機
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功 耗
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待機: 40mA Max(背光關閉)
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開機開背光: 43mA Max
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測量：120mA Max(背光關閉)
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質 量
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儀表： 2430g(含電池)
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電流鉗：940g(2把)
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測試線：1300g(含簡易測試線)
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輔助接地棒： 850g(4根)
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工作溫濕度
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-10℃～40℃；80%rh以下
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存放溫濕度
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-20℃～60℃；70%rh以下
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過載保護
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測量接地電阻： H-E、S-ES各端口間AC 280V/3秒
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絕緣電阻
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20MΩ以上(電路與外殼之間500V)
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耐 壓
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AC 3700V/rms(電路與外殼之間)
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電磁特性
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IEC61326(EMC)
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適合安規
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IEC61010-1(CAT Ⅲ 300V、CAT IV 150V、污染度2)；IEC61010-031；
IEC61557-1(接地電阻)；
IEC61557-5(土壤電阻率)；
JJG 366-2004(接地電阻表)；
JJG 1054-2009(鉗形接地電阻儀)。
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四．結構（WBJD4600B雙鉗形電流表接地電阻測試儀工作原理及結構）
1. 接收電流鉗A接口 2. LCD 3. H接口(電流極) 4. S接口(電壓極) 5. ES接口(輔助地極) 6. E接口(接地極))
7. 功能按鍵區 8. DC充電插座 9.USB接口 10. 測試按鍵 11.測試線 12. 輔助接地棒
13. 簡易測試線 14. 接收電流鉗A 15. 激勵電流鉗B 16. 接收電流鉗A連接端口，藍色香蕉頭為同名端，黑色為公共端
17. 激勵電流鉗B連接端口，紅色香蕉頭為同名端，黑色為公共端
2022年4月，國家發改委發布《電力可靠性管理辦法（暫行）》，要求電力企業加強無人機巡檢等先進技術應用，優化輸變電設備運維檢修模式。2022年9月，南方電網公司發布《數字生產“十四五”行動計劃》，明確提出十四五末，全網巡視、操作業務替代率不低于60%，強化設備智能化覆蓋將是電網企業提升數字化能力的必由之路。
電力特種機器人及無人機是電網智能巡視和智能作業的重要手段。電力巡檢機器人、巡檢無人機已逐步在輸電、變電、配電巡檢領域大規模應用，處于快速的應用推廣階段；作業機器人發展方興未艾，涌現出了一系列高度場景化特種作業產品，正逐步從科研應用到產業化應用過渡階段。隨著電力能源企業對本質保障、提質增效要求的不斷提升，“機器代人”已經成為設備運維領域發展的必然趨勢，成為構建現代能源體系的重要組成部分。
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